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工作地点
北京市海淀区金隅智造工场
招聘岗位
我们拥有
平均年龄<30，年轻化的团队，充满活力的工作氛围
精英化的团队规模，可观的长期激励
硬件行业老司机与AI学术大牛的手把手指导
实习与转正无缝衔接
岗位详情
具身智能大模型算法研究员
正式岗实习岗
岗位职责
- 参与具身智能大模型方向前沿算法研究，包括但不限于具身智能大模型的框架设计、模型优化、数据生成、面向导航和操作等不同下游任务的微调和部署、持续学习优化等；
- 跟踪和评估最新研究进展，设计和维护相关算法框架，开发、集成和优化具身智能系统；
- 协同工程等团队推动真机部署和开源开放等项目，打造创新应用展示，形成工作影响力和价值。
任职要求
- 计算机、人工智能、机器人相关专业，有相关方向实习/研究经历优先；
- 对大模型和具身智能有整体了解，对其中相关子方向相关工作和发展方向有一定理解和思考；
- 熟练掌握 Python、PyTorch 等编程语言和深度学习框架，有较强的工程实现能力。
机器人系统算法工程师
正式岗实习岗
岗位职责
- 负责机器人系统的设计、开发与优化；
- 开发和优化机器人感知、规划、控制算法，提升系统性能；
- 设计机器人控制电路，包括电源管理、电机驱动、传感器接口等硬件模块；
- 参与机器人系统的集成与调试，确保系统的稳定性和可靠性；
- 跟踪和研究机器人技术的发展趋势，提出创新性的解决方案和改进建议。
任职要求
- 机械及自动化工程、控制工程、计算机、机器人学或相关专业；
- 熟悉机器人基本原理和应用，具备扎实的控制理论基础，熟悉常用控制算法及其实现；
- 熟悉一种或多种编程语言（如C/C++、Python等），具备良好的编程能力；
- 有一定的电路开发经验。熟悉常用微控制器（如ESP32、Arduino）及通信协议（CAN、I2C、SPI等）。
机器人结构工程师
正式岗
岗位职责
- 负责机器人的结构设计，包括方案设计、零部件选型、结构优化、性能验证、机械问题追踪等；
- 负责机器人生产过程中技术相关工作的跟进：图纸及BOM输出、供应商技术问题沟通、生产进度跟进及结果确认；
- 负责样机装调和SOP撰写；
- 专利撰写及机器人前沿技术跟踪，新工艺尝试。
任职要求
- 机械电子、机械设计、机器人工程、智能制造等相关专业；
- 掌握常见工程材料的特性、加工工艺并可以选择合适的加工方法、加工精度和表面处理方式；
- 熟悉常用机电部件、减速器的选型和计算，具备一定的传感器知识；
- 有较好的理论基础，掌握机器人静力学/运动学/动力学仿真计算及优化；
- 熟练使用常用3D建模软件，有规范的制图习惯；
- 有机械臂和灵巧手设计经验者优先；
具身智能强化学习算法研究员
正式岗实习岗
岗位职责
- 研发面向机器人控制的强化学习模型，基于高层规划策略与底层控制策略的结合，实现机械臂、足式机器人在家庭、医疗、教育等领域的落地。
任职要求
- 计算机科学、机器人学、控制工程或相关专业优先；
- 具备扎实的数学基础和编程能力，熟悉基本的深度学习理论、强化学习算法；
- 有在机器人领域顶会、顶刊发表论文经历，包括但不限于ICRA、RSS、IROS，或者作为核心技术人员参与过国际、国内机器人重大研发项目者优先；
- 有 Isaac Sim/Gym、Mujoco 等仿真器的开发经历或者使用经验者优先。
具身智能仿真算法研究员
正式岗实习岗
岗位职责
- 推动具身智能研究项目在仿真中的前沿迭代，包括但不限于面向机械臂抓取、机器人导航、智能体等任务研发（Real2）Sim2Real仿真算法、图形学重建及渲染算法、具身控制算法等；
- 数据采集、处理，模型训练和复现；
- 协助研究项目的实验开展，分析整理实验结果，清晰有效地报告和展示研究成果；
- 协助论文撰写。
任职要求
- 计算机、软件工程、自动化、数学、物理相关专业优先；
- 具有优秀的代码实现能力，能够熟练使用Python、PyTorch框架进行数据处理、算法原型的实现和复现，有较好的数据可视化编程经验；
- 具备较强的问题解决能力和自我学习能力。
